SC+AII

はんだ付けロボット専用に開発した“ワーク位置決め補正カメラ”です。治具精度や搬送精度の問題、外装と基板の組付けの際などに生じるはんだ付け対象物の位置のばらつきは、はんだ付けの安定性に大きな影響を与えます。認識マークや任意指定の特定部位を読み取ることで対象物の位置検出を行い、座標データをロボットに送信します。座標データを受け取ったロボットは必要な補正量を計算し補正動作を実行することで、対象物の位置の再現性を実現します。

型式	SC+AII
カテゴリー	オプションはんだ付けワーク画像位置補正システム

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特徴

位置ずれ起因のはんだ不良を削減　

例えば、樹脂ケース固定の基板など積み上げ公差があるワークのはんだ付け不良を削減し、密集した表面実装への接触、損傷を防止が可能です。

はんだ付けロボット専用の画像補正ソフト

フローに従い簡単に設定可能です。
基板の認識マークを登録すると、安定したパターンサーチが可能となります。

カメラ、照明の取付位置を工夫

はんだ付けツール（コテなど）から離すことによりヒューム（煙）による影響が少なくでき、誤認識によるはんだ付け不良、ロボット停止を防ぎます。

仕様

搭載可能ロボット	J-CAT/JC-3/JS-3 シリーズ、L-CAT EVO-II
センサー	1/1.8” カラー CMOS センサー / ローリングシャッター
画像処理	FPGA 高速画像処理エンジン(カメラ内蔵)
有効画素数	1600×1200
サーチ手法	パターンマッチング(マスク機能・前処理フィルター付)
登録モデル数	100 モデル ※リトライ機能付
設定方法	PC 不要・本体のみで設定可能
ロボット座標補正	X、Y、R
構成内容	位置補正用カメラ、レンズ、リング照明(白)、取付ブラケット、LANケーブル1本