JS-330LYRA II

型式	JS-330LYRA II
カテゴリー	工法から製品を探す JS-3 LYRA Ⅱ コテ工法装置から製品を探す JS-3 LYRA Ⅱ インライン型

特徴

卓上型でも好評を頂いている対話式ティーチングを採用。 PCソフトは直感的に操作可能となりました。はんだ付けポイントやプログラム数が多い場合などデータ管理が更に簡単になります。

コテユニットにモーターを組み合わせることで、コテユニットを任意の角度に可変できます。
コテの挿入角度がポイント毎に座標登録できます。
コテ先と周辺部品の干渉リスクを解消し、コテ先をポイントに精度良く到達させます。(P10:ARC-5000参照)

はんだ付けポイントの座標に対して、コテ先を任意のアプローチ点から設定した速度で近づけて行く事が出来ます。
同様にはんだ付け後には任意の回避点にコテ先を移動させる事ができます。
ピン位置が安定しない等で起こりうるピンを踏むリスクを軽減し、周辺部品への干渉を防ぎます。

アーム長	最大アーム長(J1+J2) 350mm J1 アーム長 125mm J2 アーム長 225mm
動作範囲	J1 軸340(±170)° J2 軸 290(±145)° J3 軸 200mm J4 軸 720(±360)°
最高速度	合成(J1・J2・J4) 6,900mm/sec J3 軸 2,080mm/sec J4 軸 2,500°/sec
可搬質量	最大6(定格3)kg
位置繰り返し精度 ※	合成(J1+J2) ±0.010mm
ロボット質量	36kg
制御方式	PTP(Point to Point)制御/CP(Continuous Path)制御
補間機能	3次元直線補間/3次元円弧補間
位置教示方式	リモートティーチング(JOG)/数値入力(MDI)/ダイレクトティーチング
ティーチング形態	ティーチングペンダント(オプション)による直接ティーチング PCソフトによるオフラインティーチング
プログラム数	最大999プログラム
ポイント記憶容量	最大32,000ポイント
簡易シーケンサー	最大1,000ステップ
外部入出力	LAN・I/O-SYS(入力15点/出力14点)・I/O-S・COM1・I/O-MT(オプション)・フィールドバス(CC-Link・DeviceNet・PROFIBUS・PROFINET・CANopen・EtherNet/IP オプション)
電源	AC200~240V(単相)
消費電力	1,850W

型式		JS-330LYRA II	JS-340LYRA II	JS-350LYRA II
アーム長	最大アーム長(J1+J2)	350mm	450mm	550mm
	J1アーム長	125mm	225mm	325mm
	J2アーム長	225mm
動作範囲	J1軸	340(±170)°
	J2軸	290(±145)°
	J3軸	200mm
	J4軸	720(±360)°
可搬質量		最大6(定格3)kg
位置繰り返し精度※	合成(J1+J2)	±0.010mm		±0.012mm
ロボット質量		36kg		37kg
制御方式		PTP(Point to Point)制御/CP(Continuous Path)制御
補間機能		3次元直線補間/3次元円弧補間
位置教示方式		リモートティーチング(JOG)/数値入力(MDI)/ダイレクトティーチング
ティーチング形態		ティーチングペンダント(オプション)による直接ティーチング PCソフトによるオフラインティーチング
プログラム数		最大999プログラム
ポイント記憶容量		最大32,000ポイント
簡易シーケンサー		最大1,000ステップ
外部入出力		LAN・I/O-SYS(入力15点/出力14点)・I/O-S・COM1・I/O-MT(オプション)・フィールドバス(CC-Link・DeviceNet・PROFIBUS・PROFINET・CANopen・EtherNet/IPオプション)
電源		AC200~240V(単相)
消費電力		1,850W
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