はんだ付けメーカーが創るはんだ付け専門ロボット。はんだ付けに最適な機能を備えたEVOシリーズの最新機種です。
型式 | L-CAT EVO-Ⅱ4430 |
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カテゴリー | 工法から製品を探す L-CAT EVO-Ⅱ コテ工法 装置から製品を探す L-CAT EVO-Ⅱ デスクトップ型 |
特徴
ガントリー型はんだ付けロボット
世界で唯一のガントリー型はんだ付けロボット。
Y、Z、Θの3軸が全てX軸に搭載。
はんだ付け対象物を動かす必要がなく、重量物や長いケーブル等のはんだ付けも問題ありません。
治具設計やコンベアの配置に高い自由度を与えます。
はんだ付けシーケンスを自由にプログラム可能
他製品のはんだ付けシーケンス例
パラメータ1 | パラメータ2 | |
1次はんだ送り | はんだ量(mm) | 速度(mm/sec.) |
1次はんだ戻し | はんだ量(mm) | 速度(mm/sec.) |
はんだコテ下降 | - | - |
予熱時間 | 時間(sec.) | - |
2次はんだ送り | はんだ量(mm) | 速度(mm/sec.) |
2次はんだ戻し | はんだ量(mm) | 速度(mm/sec.) |
加熱時間 | 時間(sec.) | - |
はんだコテ上昇 | - | - |
※順序固定
L-CAT EVO-Ⅱのはんだ付けシーケンス例
パラメータ1 | パラメータ2 | |
1次はんだ送り | はんだ量(mm) | 速度(mm/sec.) |
1次はんだ戻し | はんだ量(mm) | 速度(mm/sec.) |
はんだコテ下降 | - | - |
予熱時間 | 時間(sec.) | - |
外部入力待ち | IN1~21 | - |
2次はんだ送り | はんだ量(mm) | 速度(mm/sec.) |
2次はんだ戻し | はんだ量(mm) | 速度(mm/sec.) |
加熱時間 | 時間(sec.) | - |
ロボット軸稼働開始 | - | - |
ロボット軸稼働終了 | - | - |
外部出力 | OUT1~23 | - |
はんだコテ上昇なしで終了 |
※21ステップまで自由にプログラム可能
セル生産/インライン生産
L-CAT EVO-Ⅱとコンベアを組み合わせてインライン生産機、L-CAT EVO-Ⅱの前方に作業ステージを設けてセル生産機など生産形態に合わせてご使用頂けます。
窒素ガス発生装置 標準搭載
窒素ガス発生装置をロボット内部に標準搭載。
はんだの濡れ性を向上させ、安定した仕上りや不良低減に繋がります。
ポイント毎にコテ先温度設定可能
熱容量の違い、はんだのスルーホール充填率、バックフィレットなど仕上りに合わせてポイント毎にコテ先温度を設定できます。
コテユニット、フィーダー同軸取付け
フィーダーをコテユニットと同軸上に取り付けました。
コテユニットを回転させた場合でもはんだ送りチューブ内ではんだのたわみや撚れが起きず、安定したはんだ供給を行います。
酸素除去フィルター標準装備
L-CAT EVO-Ⅱには大気中の酸素を除去するフィルターが標準装備されています。
「大気中の酸素を除去」つまり窒素がはんだコテの先端まで導かれておりますので下記の"DNシリーズ"を選択する事によって窒素雰囲気の中ではんだ付けをする事が可能となります。
仕様
動作範囲 | X軸 400mm Y軸 300mm Z軸 60mm R軸 340° |
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位置繰り返し精度 | X、Y、Z軸 ±0.02mm |
分解能力 | X、Y、Z軸 0.01mm |
ティーチング方法 | ティーチングペンダントによるJOG入力/数値入力 |
プログラム数 | 100 プログラム |
プログラム記憶容量 | 最大 100,000 ポイント |
外部 I / O | システム I/ O IN:16 OUT :10 凡用 I/ O IN:16 OUT :16 |
ハンダ付条件件数 | 198条件 |
設定温度 | 0〜500℃ |
はんだ送り速度 | 1.5~50.0mm/ sec |
はんだ送り量分解能力 | 0.1mm |
使用はんだ径 | ZSB フィーダー使用時 Φ0.4~1.0mm(オプションでΦ0.3mm 選択可) ノーマルフィーダー使用時 Φ0.3~1.0mm 太径用フィーダー使用時 Φ1.2~2.0mm |
ヒーター容量 | 200W(最大) |
エアー源 | 0.4~0.5MPa(ドライクリーンエアー) |
電源 | AC94~260V |
消費電力 | 330W |
外形寸法(W×D×H) | 620×995×714mm |
質量 | 52kg |
参考動画
仕様比較
型 式 | L-CAT EVO-II4330 | L-CAT EVO-II4430 | L-CAT EVO-II4540 | |
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動作範囲 | X軸 | 300mm | 400mm | 500mm |
Y軸 | 300mm | 300mm | 400mm | |
Z軸 | 60mm | 60mm | 60mm | |
R軸 | 340° | 340° | 340° | |
位置繰り返し精度 | X、Y、Z 軸 ±0.02mm | |||
分解能力 | X、Y、Z 軸 0.01mm | |||
ティーチング方法 | ティーチングペンダントによる JOG 入力 / 数値入力 | |||
プログラム数 | 100 プログラム | |||
ステップ記憶容量 | 最大 100,000 ポイント | |||
外部 I/O | システム I/O | IN:16 OUT:10 | ||
汎用 I/O | IN:16 OUT:16 | |||
はんだ付け条件数 | 198 条件 | |||
設定温度 | 0~500°C | |||
はんだ送り速度 | 1.0~50.0mm/sec | |||
はんだ送り速度 | 1.0~50.0mm/sec | |||
はんだ送り量分解能力 | 0.1mm | |||
使用はんだ径 | ZSB フィーダー使用時 | Φ0.4~1.0mm(オプションでΦ0.3mm 選択可) | ||
ノーマルフィーダー使用時 | Φ0.3~1.0mm | |||
太径用フィーダー使用時 | Φ1.2 ~ 2.0mm | |||
ヒーター容量 | 200W(最大) | |||
エアー源 | 0.4~0.5MPa(ドライクリーンエアー) | |||
電源 | AC94 ~ 260V | |||
消費電力 | 330W | |||
外形寸法(W×D×H) | 520×995×714mm | 620×995×714mm | 720×1,100×714mm | |
質量 | 50kg | 52kg | 55kg | |
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